Seis temporadas no Benfica valeram a Roberto Reis 4 campeonatos, 4 Taças de Portugal, 6 Supertaças, e chegou ainda a uma final da Challenge Cup. Saiu no final da época de 2016/2017, depois de uma relação com a equipa técnica que vinha a "desgastar-se", disse numa entrevista na altura. No ano seguinte regressou ao Sp. Espinho, onde já tinha estado de 2005 a 2010, para esta época voltar a Lisboa, agora para jogar no Sporting.