Lista dos pilotos campeões mundiais da categoria rainha do motociclismo de velocidade - 500cc e MotoGP (designação desde 2002):

1949 Leslie Graham, GB (AJS)
1950 Umberto Masetti, Ita (Gilera)
1951 Geoff Duke, GB (Norton)
1952 Umberto Masetti, Ita (Gilera)
1953 Geoff Duke, GB (Gilera)
1954 Geoff Duke, GB (Gilera)
1955 Geoff Duke, GB (Gilera)
1956 John Surtees, GB (MV Agusta)
1957 Libero Liberati, Ita (Gilera)
1958 John Surtees, GB (MV Agusta)
1959 John Surtees, GB (MV Agusta)
1960 John Surtees, GB (MV Agusta)
1961 Gary Hocking, Rod (MV Agusta)
1962 Mike Hailwood, GB (MV Agusta)
1963 Mike Hailwood, GB (MV Agusta)
1964 Mike Hailwood, GB (MV Agusta)
1965 Mike Hailwood, GB (MV Agusta)
1966 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1967 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1968 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1969 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1970 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1971 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1972 Giacomo Agostini, Ita (MV Agusta)
1973 Phil Read, GB (MV Agusta)
1974 Phil Read, GB (MV Agusta)
1975 Giacomo Agostini, Ita (Yamaha)
1976 Barry Sheene, GB (Suzuki)
1977 Barry Sheene, GB (Suzuki)
1978 Kenny Roberts, EUA (Yamaha)
1979 Kenny Roberts, EUA (Yamaha)
1980 Kenny Roberts, EUA (Yamaha)
1981 Marco Lucchinelli, Ita (Suzuki)
1982 Franco Uncini, Ita (Suzuki)
1983 Freddie Spencer, EUA (Honda)
1984 Eddie Lawson, EUA (Yamaha)
1985 Freddie Spencer, EUA (Honda)
1986 Eddie Lawson, EUA (Yamaha)
1987 Wayne Gardner, Aus (Honda)
1988 Eddie Lawson, EUA (Yamaha)
1989 Eddie Lawson, EUA (Honda)
1990 Wayne Rainey, EUA (Yamaha)
1991 Wayne Rainey, EUA (Yamaha)
1992 Wayne Rainey, EUA (Yamaha)
1993 Kevin Schwantz, EUA (Suzuki)
1994 Michael Doohan, Aus (Honda)
1995 Michael Doohan, Aus (Honda)
1996 Michael Doohan, Aus (Honda)
1997 Michael Doohan, Aus (Honda)
1998 Michael Doohan, Aus (Honda)
1999 Alex Crivillé, Esp (Honda)
2000 Kenny Roberts, Jr., EUA (Suzuki)
2001 Valentino Rossi, Ita (Honda)
2002 Valentino Rossi, Ita (Honda)
2003 Valentino Rossi, Ita (Honda)
2004 Valentino Rossi, Ita (Yamaha)
2005 Valentino Rossi, Ita (Yamaha)
2006 Nicky Hayden, EUA (Honda)
2007 Casey Stoner, Aus (Ducati)
2008 Valentino Rossi, Ita (Yamaha)
2009 Valentino Rossi, Ita (Yamaha)
2010 Jorge Lorenzo, Esp (Yamaha)
2011 Casey Stoner, Aus (Honda)
2012 Jorge Lorenzo, Esp (Yamaha)
2013 Marc Marquez, Esp (Honda)
2014 Marc Marquez, Esp (Honda)